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愛陸通工業網關支持標準嵌入式OPC UA協議，可將PLC設備數據轉成標準OPC協議數據，實現OPC系統訪問多樣化PLC設備數據功能。當前可實現連接ModbusRTU、Modbus TCP、Modbus RTU Over TCP等協議設備。

局域網內測試，路由器本地IP（192.168.1.1），OPCUA客戶端（192.168.1.144），Modbus仿真工具

1、Modbus Salve--Modbus設備仿真模擬調試工具

2、UaExpert-- OPCUA的GUI工具

1、路由器界面配置添加Modbus類型設備（ModbusRtu、ModbusTCP、ModbusRtuOverTCP），添加設備寄存器映射表（格式：寄存器名稱,數據類型,寄存器地址，寄存器長度；數據類型選擇：

SByte|Byte|Int16|UInt16|Int32|UInt32|Int64|UInt64|Float|Double|StringSTRING類型是字符串長度，其他類型大于1會生成數組;eg:reg1,String,1,6;）

2、設置OPCUA服務端端口（默認4840，可根據需求更改，注意別沖突了其他端口）

3、Modbus Salve設置

Device1 Modbus RTU設置截圖

Device2 Modbus TCP 設置截圖

Device3--Modbus Rtu Over TCP 設置截圖

4、OPCUA客戶端配置

5、連接上OPCUA服務端之后，客戶端生成設備文件（寄存映射文件），把文件拉到Data Access View界面（隨著Modbus設備數據變化）