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Ntrip是什么?有什么優(yōu)點?

發(fā)布時間:2020-07-13瀏覽:2439

Ntrip (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). (通過互聯(lián)網(wǎng)進行RTCM網(wǎng)絡傳輸?shù)膮f(xié)議)  是在互聯(lián)網(wǎng)上進行RTK數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議。所有的 RTK數(shù)據(jù)格式(NCT,RTCM,CMR,CMR+等等)都能被傳輸。


Ntrip是一個應用層協(xié)議,我們已經(jīng)知道可以通過互聯(lián)網(wǎng)將RTK數(shù)據(jù)從參考站傳輸?shù)搅鲃诱荆鞘褂?Ntrip有哪些不同呢?在回答這個問題前,有必要理解什么是Ntrip。



NTRIP主要由三個部分組成。注意到通過使用 http(超文本傳輸協(xié)議)使得數(shù)據(jù)流在三個部分之間傳遞。這是萬維網(wǎng)(WWW )使用的一個協(xié)議,WWW定義了信息怎樣被格式化和傳輸。我們知道了數(shù)據(jù)怎樣從 NtripServer (RTK參考站)傳到 NtripCaster (處理數(shù)據(jù)流)和 NtripClient (RTK 流動站)怎樣得到數(shù)據(jù)。但是使用 Ntrip 有什么優(yōu)點呢?


Ntrip有什么優(yōu)點?


使用 Ntrip意味著遍布大面積區(qū)域的多個NtripServer (RTK參考站)都能連接到NtripCaster。這意味著如今在一個地區(qū)的一群測量員(他們已經(jīng)在一些地方各自安裝了永久參考站)能夠“聯(lián)合力量”并且很容易的共享所有的參考站。


通過它的 MOUNTPOINT 識別每一個 NtripServer(RTK參考站),這個識別碼是唯一的。這是一個由 4 個字符組成的識別碼,在第一次連接到 NtripCaster時由參考站的“所有者”定義。所有涉及到單獨的 NtripCaster的掛載點都被NtripCaster存儲在資源表。


可以通過 NtripClient(野外的測量員)提供的,需要使用的,單獨的NtripServer信息下載資源表。這個平臺包含的信息有參考站的坐標,使用的 RTK 格式,使用參考站需要的密碼和 ID ,使用參考站產(chǎn)生的費用,等等。測量員能夠決定希望使用哪個掛載點,有效的決定從他希望的那個參考站接收 RTK 數(shù)據(jù)(通常是離他當前工作最近的地方)。


同時記住 Ntrip不限制數(shù)據(jù)傳輸格式,所有的數(shù)據(jù)格式(NCT,RTCM,CMR和CMR+)都能被處理。這意味著每一個測量員能夠選擇傳遞到NtripCaster的數(shù)據(jù)格式。


如果它們被注冊并且需要使用密碼和用戶名,那么 NtripClient和NtripServer才能夠連接到NtripCaster。這能夠提供安全性和預防非注冊用戶進入到NtripCaster發(fā)送或者接收 RTK數(shù)據(jù)。


NtripCaster也能夠“保護”從 NtripServer得到的數(shù)據(jù),比如僅僅注冊用戶能夠接收到 RTK 數(shù)據(jù)。這意味著NtripCaster知道哪一個流動站已經(jīng)登陸和在線時長 –那么NtripCaster將這條信息傳遞給 NtripServer (參考站)的所有者,他就能根據(jù)流動站用戶收到的數(shù)據(jù)進行收費。它能夠阻止 RTK 流動站直接連接到獨立的參考站。在世界范圍內(nèi)連接到 NtripCaster的參考站的數(shù)量將會不斷的增加。


通過互聯(lián)網(wǎng)使用 RTK 數(shù)據(jù)代替了電臺連接或者 “直接的”GSM/CDMA 通訊,并且變得越來越普遍。使用互聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)點包括沒有范圍限制,多個 RTK流動站用戶能夠同時進入到獨立的參考站和少的連接費用。 使用 Ntrip允許通過使用已注冊的用戶名和密碼控制從參考站播發(fā) RTK 數(shù)據(jù)到流動站用戶。


Ntrip與以往的RTK直接傳輸方式不同,它將多個參考站端的觀測數(shù)據(jù)首先經(jīng)Internet網(wǎng)絡發(fā)送至控制中心,進一步處理后再由移動通訊網(wǎng),如GPRS,CDMA網(wǎng)播發(fā)出去。圖2是它的一種工程流程。控制中心的差分數(shù)據(jù)由中心服務器傳送到移動網(wǎng)絡,再通過該網(wǎng)絡發(fā)送給眾多的客戶。客戶在接收設備中裝有可以接收來自系統(tǒng)控制中心數(shù)據(jù)的特定客戶端軟件,用戶利用移動網(wǎng)卡登錄互聯(lián)網(wǎng)可以實現(xiàn)對中心的訪問。客戶在進行RTK工作時,首先需要發(fā)送訪問參數(shù)(用戶賬號和密碼)到控制中心。系統(tǒng)對其認證通過后,可端收到RTK數(shù)據(jù)。同時,客戶端還要將其接收數(shù)據(jù)設置點(源)的信息傳給控制中心。無論是客戶端,還是參考站端,它在系統(tǒng)中的識別碼是唯一的,在第一次連接到控制中心時進行定義,所有識別碼都由控制中心存儲在系統(tǒng)的D表中。這保證了系統(tǒng)的安全性,可以預防非注冊用戶進入到控制中心發(fā)送或者接收RTK數(shù)據(jù)。控制中心可以實時知道哪一個流動站已經(jīng)登陸和在線時長,能根據(jù)流動站用戶收到的數(shù)據(jù)進行計費管理等。



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