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Modbus RTU的基本概念

Modbus協(xié)議是一種串行通信協(xié)議，用于連接工業(yè)電子設(shè)備。RTU模式（串行傳輸模式）是Modbus協(xié)議的一種實(shí)現(xiàn)方式，其特點(diǎn)是使用RS-485或RS-232接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在Modbus RTU通信中，主設(shè)備負(fù)責(zé)發(fā)送請(qǐng)求，從設(shè)備則響應(yīng)這些請(qǐng)求。

Modbus RTU通信結(jié)構(gòu)

Modbus RTU通信主要涉及設(shè)備間的物理連接、幀格式和通信流程。設(shè)備間通過RS-485接口進(jìn)行物理連接，采用差分信號(hào)傳輸方式，具有較強(qiáng)的抗干擾能力。Modbus RTU幀格式包括設(shè)備地址、功能碼、數(shù)據(jù)域和校驗(yàn)和等部分，用于確保數(shù)據(jù)的正確傳輸。通信流程則包括主設(shè)備發(fā)送請(qǐng)求、從設(shè)備接收請(qǐng)求并響應(yīng)、主設(shè)備接收響應(yīng)等步驟。

Modbus RTU數(shù)據(jù)傳輸方式

Modbus RTU協(xié)議支持讀取和寫入數(shù)據(jù)的指令格式，通過起始地址和寄存器的映射關(guān)系來訪問設(shè)備數(shù)據(jù)。同時(shí)，協(xié)議還定義了數(shù)據(jù)類型和編碼方式，如16位和32位數(shù)據(jù)的處理、整數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)的表示方法等。這些特性使得Modbus RTU協(xié)議能夠靈活地滿足各種數(shù)據(jù)傳輸需求。

Modbus RTU的優(yōu)缺點(diǎn)

Modbus RTU協(xié)議具有簡(jiǎn)單易用、高度兼容性和可擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)，適用于遠(yuǎn)距離通信。然而，其通信速率有限，且沒有安全機(jī)制，不適合大規(guī)模系統(tǒng)。此外，Modbus RTU協(xié)議還需要使用專門的通信線路，增加了布線和維護(hù)成本。

Modbus RTU的應(yīng)用場(chǎng)景

Modbus RTU協(xié)議廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，如PLC和傳感器的通信、儀表設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控等。此外，在智能家居和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，Modbus RTU協(xié)議也用于控制終端和集中管理系統(tǒng)的通信以及設(shè)備互聯(lián)和數(shù)據(jù)采集。

Modbus映射

是將Modbus通信協(xié)議中的數(shù)據(jù)映射到其他數(shù)據(jù)格式或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的過程。這個(gè)過程包括從Modbus設(shè)備讀取Modbus協(xié)議中定義的寄存器或位，并將其轉(zhuǎn)換為其他設(shè)備或系統(tǒng)可讀取的格式。通過使用Modbus映射，可以實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互和集成，從而更好地滿足特定的應(yīng)用需求。

Modbus映射是一個(gè)針對(duì)單個(gè)從設(shè)備的列表，用于定義數(shù)據(jù)類型（如壓力或溫度讀數(shù)）的集合。

哪些數(shù)據(jù)地址被用來保存數(shù)據(jù)？

數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)方式涵蓋了數(shù)據(jù)類型、字節(jié)和字節(jié)序。

有些設(shè)備使用制造商預(yù)設(shè)的地圖，而其他設(shè)備則支持操作員自定義或編程地圖來滿足個(gè)體需求。

Modbus ASCII和Modbus RTU有哪些差異？

Modbus RTU和Modbus ASCII使用的通信協(xié)議是相同的，但它們?cè)诒硎咀止?jié)的方式上有一個(gè)不同之處。Modbus RTU將字節(jié)顯示為二進(jìn)制形式，而Modbus ASCII則將字節(jié)顯示為可讀的ASCII字符形式。需要注意的一個(gè)重要點(diǎn)是，在RTU中沒有Start_of_text標(biāo)記來指示消息的開始。接收方通過檢測(cè)“靜默”時(shí)間來確定新消息的開始。而ASCII協(xié)議則有一個(gè)文本開始標(biāo)志。由于二進(jìn)制消息比ASCII消息更短，因此理論上傳輸/接收速度更快。在HMI/SCADA中，您可以選擇任意一種通信方式，并且可能會(huì)以大約100毫秒的更新速率進(jìn)行通信。